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Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator: Robot Modeling, Neural Network Design, Genetic Algorithm Tuning & Simulation (Inglese) Copertina flessibile – 14 mar 2012


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Descrizione prodotto

L'autore

Habtemariam Alemu received his M.Tech. degree in Electrical Engineering from IITR, India. He is a lecturer and young researcher at Adama Science and Technology University, Ethiopia. He published paper on Inverse Kinematics Solution of 6-DOF Industrial Robot using ANN.


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