Nel mio caso l'HC-05 e' stato utilizzato per connettere Arduino con uno Smartphone al fine di controllare, utilizzando un Serial Monitor ANDROID, uno step-motor(stepper) - si vedano le foto allegate- La foto allegata , meglio delle parole, consente di vedere i collegamenti dell'HC-05 con una scheda equivalente ad Arduino UNO. E' importante alimentare il pin Rx del modulo HC-05 con 3.3V , ed a tale scopo un partitore di tensione (*) e' indispensabile per non compromettere il modulo Bluetooth con i 5V del pin Tx di Arduino. (*) nella foto allegata con R2 = 2KOhm e R1 = 1kOhm Trasmettere e Ricevere comandi AT ( Le foto allegate sono necessarie per meglio comprendere quanto scritto nel seguito) - HARDWARE impiegato: #1 - Arduino UNO #1 - HC-05 Bluetooth module #2 - 5V to 3.3V Voltage regulator il primo x il pin Rx del modulo HC-05 il secondo x il pin 34 del modulo HC-05 #1 - breadboard #7 - male to male jumper wires - CONNESSIONI da Arduino : - GND al GND della breadboard GND breadboard al pin nGND dell' HC-05 - Pin 10 al pin Tx dell' HC-05 - Pin 11 al 1st Voltage Regulator 5V pin Pin centrale del Vreg al pin Rx HC-05 - Pin 9 al 2nd Voltage Regulator 5V pin Pin centrale del Vreg al pin 34 del modulo HC-05 bypassando il pin EN Ecco come procedere dopo aver installato il modulo HC-05 , i due regolatori di tensione ed aver effettuato i vari collegamenti con i jumper wires - Le foto allegate visualizzano nel dettaglio ogni aspetto dei collegamenti. !!!! Ho usato i due regolatori perche' erano disponibili e per rendere + semplici i collegamenti - la stessa funzione puo' essere garantita da 2 coppie di resistenze con R1 di 1KOhm e R2 di 2kOhm. - INTERFACCIA Breadboard - Arduino Collegare ai pin 9, 10 e 11 di Arduino i jumpers come specificato sopra alla voce CONNESSIONI. Collegare il GND della breadboard al GND di Arduino. Non collegare ( per ora) il Vcc della breadboard ai 5V di Arduino Coollegare Arduino ad una porta USB del Computer Aprire il software IDE di Arduino Copiare il seguente codice( sketch) , compilarlo e quindi caricarlo su Arduino ============ codice ================ #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode digitalWrite(9, HIGH); Serial.begin(9600); Serial.println("Enter AT commands:"); BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more } void loop() { // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor if (BTSerial.available()) Serial.write(BTSerial.read()); // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05 if (Serial.available()) BTSerial.write(Serial.read()); } =================================== Ultimato l'uploading del precedente codice procedere con il collegamento, dell' estremita' libera del jumper collegato ai 5V sulla breadboard, al pin dei 5V di Arduino. Il Red LED sull'HC-05 iniziera' a lampeggiare con intervalli di circa 2 sec e cio' indichera' l' avvenuta commutazione da Data a Command mode. Sara' sufficiente aprire il Serial monitor di Arduino ( settato nella parte bassa a destra con Entrambi(NL & CL) e 9600 baud ) iniziare a digitare i commandi AT e attendere la risposta proveniente dal modulo HC-05 per poter verificare che tutto e' OK. - Come ritornare alla modalita' DATA mode ================================= Per tornare alla modalita' DATA mode sara' sufficiente a- togliere l'alimentazione ad Arduino ( scollegandolo dalla porta USB del computer) b - staccare dal pin 9 di Arduino il jumpers ( quello che consente all'accensione di Arduino di porre HIGH - 3.3V- il pin 34 dell' HC- 05 e quindi abilitare la modalita'AT) c- ricollegare Arduino alla porta USB del PC. PS - Ho solo cercato le informazioni sul WEB e tentato di raggrupparle in modo ordinato al fine di rendere piu' facile lo shift tra le due modalita' operative - DATA e AT Command mode. ================================== Circuito semplificato per lo switch tra AT command e DATA mode In questo caso un set ridotto di comandi AT avra' una risposta sul serial monitor a meno che , dopo aver digitato il comando AT - per esempio AT+NAME - si mantenga premuto il mini pulsante posizionato sopra il pin EN dell'HC-05 mentre si preme il tasto ENTER sulla tastiera. Tenere premuto il pulsante sopra il pin EN consente di mantenere nello stato logico HIGH il pin 34 e cio' soddisfa la conditio sine qua non per aver accesso al set completo d( full set) dei comandi AT. Per fare tutto cio' ho semplificato l' interfaccia tra la scheda UNO R3 ed l'HC-05 eliminando con la connessione al pin 34 il relativo Vregulator 5V to 3.3 e conseguentemente modificando lo sketch iniziale togliendo da void setup() : pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode digitalWrite(9, HIGH); in quanto non piu' necessari. Nel circuito sulla breadboard e' stato aggiunto un pulsante collegato al GND della breadboard ed al pin EN dell' HC-05, che permette, quando premuto, di porre nello stato LOW il pin34 - di conseguenza di ritornare alla modalita' DATA ( Red LED flash rapido). Va da se' che x tornare alla modalita' AT e' sufficiente, senza spegnere nulla, in sequenza premere il pulsante giallo sulla breadboard quindi una volta premuto il pulsantino sopra il pin EN rilasciare il pulsante giallo e non appena il Red LED dell'HC-05 inizia a flashare lentamente ( circa ogni 2 sec) rilasciare il pulsantino sopra il pin EN.